AGV小車是集機械、計算機、電子、人工智能、傳感器等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備。智能工廠涉及到柔性自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、DNC（分布式數(shù)控）、自動化立體倉庫、AGV搬運機器人（無人引導(dǎo)小車），實現(xiàn)實時的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)采集，應(yīng)用MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)。
AGV搬運機器人種類眾多，按導(dǎo)航的方式可以分為磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。按作業(yè)方式又可分為牽引型、潛伏型、叉車型等。生產(chǎn)過程主要包括物料的運輸和多道工序在內(nèi)的生產(chǎn)，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出結(jié)論：產(chǎn)品的加工時間僅占整個生產(chǎn)過程的6％，大部分時間消耗在物料運輸、加工過程零件裝卸等動作上。其中，加工成本占生產(chǎn)成本的一半左右，由此可見，物料的運輸對整個生產(chǎn)過程的影響是非常重要的。在此基礎(chǔ)上，將調(diào)度管理策略與物流設(shè)備相結(jié)合，建立物料運輸系統(tǒng)較為合理的模型，使不同設(shè)備之間能夠相互協(xié)調(diào)運行。為了達到降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率的目的，這也是智能工廠未來要解決的問題。
由多個AGV搬運機器人組成的物料運輸系統(tǒng)要實現(xiàn)無障礙、協(xié)調(diào)以及靈活的運輸，必須要在整個運行環(huán)境中建立正確的和適用的模型，采用適當?shù)恼{(diào)度管理策略，將上位機、庫存管理、生產(chǎn)系統(tǒng)和物料的管理運輸進行協(xié)調(diào)組合，可以使整體的生產(chǎn)效率更大，效益更大，滿足未來激烈的市場競爭。丹巴赫專業(yè)的智能工廠解決方案提供商，AGV搬運機器人銷售商，咨詢熱線：400-697-1188
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